1.作业设备包括吊钩,臂架,滑轮,钢丝绳。 2.回转平台包括回转滚盘,卷扬,平台结构件,走台。 3.行走机构包括履带或轮胎,驱动轮,减速机。 4.机动设备包括柴油机,油箱,电动机或主泵。 4.控制系统包括控制软件,显示器,传感器。