点击图片查看原图
流水线输送带作业中需求预算装配工作头对装配件施加的作用力，以输证配合件正确联接。
间隙配合的流水线输送带装配力影响要素有：配合件装配前的相对位置精度、配合件外表的倒棱等边缘状态、外表粗糙等、装配工艺系统的刚度、联接外表的间隙及配合件间的摩擦因数等。计算时依据详细系统环节处置。
当配合件轴线平行时，最大流水线输送带装配力发作在配合件开端接触阶段，在倒棱处接触，此时影响流水线输送带装配力的主要要素为：流水线输送带装配件的质量，装配件分别与工作头和相配合件的摩擦因数、倒棱的角度值及装配系统在垂直于轴线方向的柔顺度等。预算时能够疏忽流水线输送带柔顺度，按普通的静力学规律计算工作头对装配件法向的夹紧力和轴向的推进力。
辨认是指经过两种以上产品的流水线输送带，对进入流水线输送带的产品停止辨认机型，并给流水线输送带带有智能功用的料架发出指令，料架自动切换信号，显现应取的零件，同时对有调整环节的设备发出指令。自动调整的设备，按指令自动切换到相应部位与程序；手工调整的部位，指示操作者停止调整；有人机界面的工作站，按指令切换到相应显现和信号。不配有MOBY的流水线输送带，通常能够采用机电式辨认，即选择不同机型，外型有差别之处，用机械探测，用电信号发到各工作站。对外型无法区别的，通常可在流水线输送带托盘上装带有数个伸缩销的安装，改换产品时，人工设定哪个伸缩销伸出，代表某个机型，流水线输送带各工作站上的感应开关能够对伸出的销头停止辨认，从而能够判别是何种机型。
