用于矿山矿洞(隧道)的扒渣机基本上都行驶在恶劣的道路环境之中,除了道路本身坑坑洼洼外,还可能遇有大小不等的障碍物,比如石头块,渣质，泥泞路等等。　　4驱结构复杂，直观说法就是四个轱辘转。重量大，但可以适应崎岖不平的道路;并且，由于底盘通常较高，越野、通过性能较好;另外，4驱都有差速锁，可以将4个车轮锁定在同一转速。这样，再怎么不平坦的地面，总有两个车轮不会打滑。当然，由于功率循环的存在，4驱油耗较大，轮胎的磨损也较快，四驱车为四轮均可驱使车辆行驶，如扒渣机吉普越野之类的。　　四驱车相比两驱车的优势在于行驶一些冰雪泥路等路况恶劣的时候就算陷入一两个轮子也可以较轻松由其它轮子带起来。　　四驱车的缺点嘛，马力强劲的同时比差不多的两驱车更加费油。　　所以襄工重工的小型扒渣机一般采用柴电双用四轮驱动，功率一般在12至15KW左右，采用电制动，不仅可以省很多油，还可以降低工作时的噪音，环保而且经济实用!