品牌:河北铸钢
屈服强度:500
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铸钢节点的工程应用与研究
摘要随着空间结构的发展,铸造工艺的提高,铸钢节点在我国得到了日益广泛的应用.本文介绍了铸钢节点的应用概况,研 究了该类型节点的特性、分类以及铸造工艺、并时铸钢节点的设计提出几点注意事项,同时还介绍了铸钢节点的试验概况
关键词 铸钢节点;铸钢空心球管节点;铸钢相贯节点;张弦桁架
随着空间结构的发展,结构的跨度愈来愈大,形式也 相应增多。特别是近几年来,新型结构体系不断出现,使 结构中构件与构件之间节点的连接方式日趋复杂,传统 的焊接球节点、钢管相贯节点等各种节点形式已不能适 应现代钢结构的发展。众所周知,节点构造的好坏对结 构的传力性能、制作安装、工程进度及工程造价都有相当 大的影响,因此寻找受力合理、施工简便、造价低的节点 形式已实际地摆在广大工程技术人员面前°随着铸造工 艺的提高,铸钢节点以其合理性与实用性越来越受到工 程界的关注。在国外,特别是日本、德国等发达国家,铸 钢节点已得到非常普遍的采用;国内铸钢件的应用刚刚 兴起,近几年来,在一些大跨度结构中,对受力复杂的节 点釆用了该种节点形式并取得了很好的经济效益目 前,我国对铸钢节点的研究还很缺乏,因此为了适应该种 节点的发展,对其进行理论分析与试验研究已成为当务 之急。近期我国正准备编制有关铸钢节点的规范,届时 铸钢节点的设计、铸造及施工将有据可依,进一步推动了 铸钢节点在我国的发展。
1铸钢节点的特点及类型
1.1铸钢节点的特点
在建筑钢结构中,节点形式很多,如焊接空心球节 点、螺栓球节点、钢管相贯节点、焊接钢板节点等:铸钢 节点相对这些节点而言,有其独特的性能,其主要特点 为:
1) 铸钢节点在工厂内整体浇铸,相对于焊接球节点 与钢管相贯节点,可免去相贯线切割及重叠焊缝焊接引 起的应力集中;
2) 铸钢节点具有良好的适应性,节点设计自由度大: 可根据建筑需要生产出具有复杂外形和内腔的节点;可 按受力状况采用最合理的截面形状,从而改善节点的应 力分布;
3) 建筑结构中铸钢节点的化学成份要求比其它领 域中的铸钢件要高,严格限制C、S、P的含量,使材质具有 良好的塑性、韧性及可焊性;
4) 铸钢节点的应用范围广,不受节点位置、形状、尺 寸的限制,既可用于结构中部节点,也可用于支座节点:
1.2铸钢节点的类型
建筑结构中铸钢节点的形状虽然千差万别,但根据 内部构造或节点形式可将其分类:
铸钢节点根据节点的内部构造可分为实心铸钢节 点、空心铸钢节点、半空心半实心铸钢节点三类:
1) .实心铸钢节点虽然承载力比较大,但由于节点在 冶炼时需要大量钢水,不仅造成材料的浪费,而且导致工 程造价的提高。除此之外,该节点自重大,对整个结构的 受力将产生极其不利的影响。因此实心铸钢节点在工程 中很少被采用;
2) 半空心半实心铸钢节点是在实心节点的基础上, 在某些部位设置减重孔。为了避免出现尖角,减重孔的 内表面通常为光滑的曲面,如抛物面、椭球面等;减重孔 位置应避开各杆件的汇交处,节点在杆件的汇交处是实 心的:该节点的重量与承载力均介于实心铸钢节点和空 心铸钢节点之间;
3)空心铸钢节点是在实心节点的基础上,将所有杆 件掏空。该节点的承载力虽然相对较低,但可大大减少
节点重量、降低造价。在选择铸钢节点的类型时,若空心 铸钢节点可满足强度以及铸造工艺的要求,应优先考虑 采用该种节点形式。
铸钢节点根据节点形式可分为铸钢空心球管节点、 铸钢相贯节点、铸钢支座节点三类匚
1)铸钢空心球管节点与我国普遍采用的焊接空心 球节点有很多相似之处,我们将通过对这两种冇点的比 较,分析铸钢球管节点的特点。铸钢空心球管节点由于 钢管根部与球整体浇铸在一起,焊缝位于铸钢管上:焊 接空心球节点是先将两个半球对焊而成空心球,然后将 钢管进行加工后,直接焊在球上,焊缝位于管、球相交处。 为了改善节点应力分布以及保证铸钢件的清理,铸钢球 管节点在铸钢管与球交界处、铸钢管与铸钢管搭接处的 内外侧都有圆滑过渡,即存在倒角:图1为重庆奥林匹 克体育中心的某一铸钢球管节点的剖面图。
图1铸钢球管节点的剖面图
图2铸钢相贯节点的示意图
2)铸钢相贯节点是根据节点外形将多根杆件的汇 交处在厂内浇铸而成,内腔可以是空心,也可以是半空心 半实心。空心铸钢相贯节点与钢管相贯节点有相似之处, 但两者之间存在根本区别c钢管相贯节点是主管直通, 支管加工成相贯面后,直接与主管焊接:而铸钢相贯节 点可根据各汇交杆件的空间位置铸造成各种形状,不受 主管直通的限制。该节点无论是空心还是半空心半实 心,焊缝都位于铸钢管上,在管管相交处都存在倒角。为 了提高节点的强度与刚度,在节点内部可设置铸钢加劲 肋:图2为重庆奥林匹克体育中心铸钢相贯节点的轴测 图。
3)铸钢支座是一种特殊的节点形式.是将上部荷载 传递给下部结构的重要传力构件,其设计是否合理关系 到整个结构的安全。铸钢支座主要应用在网架、网壳与 下部结构的结合处、张弦桁架端部、梁柱结合处等,其形 式差别较大,很难一概而论,视具体的结构要求进行设 计。
2铸钢节点的材料
铸造材料按照钢的化学成份分为铸造碳钢和铸造低 合金钢。由于铸造碳钢的淬透性与力学性能较差以及对 大截面构件无法通过热处理进行强化,因此铸造材料主 要采用低合金钢,其主要的合金元素为锭Mn、硅Si、铭Cr 等,这些元素不仅提高了材料的强度,而且大大改善了铸 钢的塑性、韧性及可焊性。铸钢件材质标准很多:如1987 年我国制定的焊接钢结构用碳素钢铸件的国家标准GB/ T7659、国际标准ISO3755、日本标准JISG5102、美国标准 ASTM A216、德国标准DIN17182。通过对各国标准的比 较.我们发现德国标准(欧盟标准)中的铸钢件化学成份 含量与机械性能指标要求最严格。该标准严格控制C及 有害元素S、P的含量:C的含量控制在0.15%0.2%范围 内,比其它各国标准低0.05%左右;S、P含量控制在0. 020%以下,而其它各国标准均控制在0.045%以下。严 格限制C、S、P的含量不仅使铸钢件具有良好的塑性与韧 性,而且确保了节点的可焊性,以满足铸钢件与钢管两种 不同材质的焊接要求。建筑用铸钢件在材料选取上主要 需考虑两方面问题:满足结构的受力性能;材料具有良好 的塑性、韧性与可焊性。目前,我国建筑用铸钢材质的选 取主要参照德国DIN17182标准,该标准对材质的化学成 份及机械性能要求见表1、表2所示:
3铸钢节点的生产工艺
铸钢节点的生产工艺主要包括铸钢件的铸造、热处 理、后处理三个方面。
3.1铸钢节点的铸造工艺
铸造工艺的基本过程为:制模一造型-冶炼一浇注。
模型的设计与制作是节点铸造的关键步骤:在模型 制作过程中,应严格控制模型各部分的尺寸、角度及表面 光洁度。
为提高铸件的尺寸精度及易于清理,通常采用表面 稳定性较高的型砂造型工艺。同时为了增加型砂抵抗金 属液的冲刷和侵蚀作用,防止铸件表面产生粘砂,对铸型 表面应涂刷合适的涂料。
目前铸钢件的材质通常参照德国标准,该标准对S. P的含量限制非常严格。为确保材质的化学成份符合设 计要求,在冶炼过程中不仅需控制炼钢原料的质量.釆用 优质中小废钢,而且炼钢熔清后,应抓紧造渣、流渣.以利 于低温去磷;同时需加强还原期的脱S操作:
钢水的浇注要确保进入型腔的钢液平稳,有合适的 上升速度,不出现涡流现象。对于铸件中厚度较薄部位, 应将钢水浇遍,以防钢水凝固后出现空洞,严重影响节点 的受力性能。
3.2铸钢节点的热处理
为了提高铸钢件的机械性能以及消除铸造过程中引 起的铸造应力,对铸钢件应进行热处理。铸钢件的热处 理主要受温度和时间的影响,其加热速度取决于钢的化 学成份、铸件的形状与断面大小;保温时间取决于铸件的 最大壁厚及装炉堆料情况。
3.3铸钢节点的后处理
铸钢件的后处理过程主要包括:清砂-切割浇冒口 -补焊一打磨-抛丸一防锈处理等。
4铸钢节点的质量控制与焊接
4.1铸钢节点的质量控制
质量控制是生产合格铸件的基本保证。为确保铸钢 节点的质量,在节点的生产及安装过程中主要进行以下 几方面的检测:
1) 化学成份的检验:目前,我国选用铸钢材质时遵循 德国标准DIN17182,制作时采用国内钢材,因此对其化 学成份应进行严格检验,并提供相应的化学成份报告;
2) 力学性能检验:将浇铸钢件的同炉铁水制成标准 试件,进行力学性能检验,提供机械性能报告;
3) 无损探伤检测:对铸件进行无损探伤检测的方法 主要为磁粉探伤与射线探伤;
4) 几何尺寸及空间位置检测:用三维坐标仪对铸钢 节点的几何尺寸及空间位置进行检测,并根据测量结果 在铸钢件上标出定位线,以利于节点的安装;
5) 对铸钢件的铸造内外侧倒角、表面粗糙度进行检 测。
4.2铸钢节点的焊接
铸钢节点与钢管的焊接为两种不同材质的焊接,为 了确保焊接质量,不仅要严格控制铸钢材质中C、S、P的 含量,而且对焊条选择、焊接工艺都要进行严格评定。焊 条主要根据铸钢节点与钢管的材质性能选择,焊条在使 用前应进行烘干处理。焊接工艺主要从试件组对、试件 校正、预留焊接收缩量、焊接定位、焊前防护、清理、预热、 焊接、保温、检验等工序进行严格控制:
5铸钢节点在国内外工程中的应用
在国外,特别是日本、欧盟等国家,铸钢节点在实际 工程中已得到广泛应用。如日本名古屋体育馆的单层球 面网壳,其节点形式采用了带加劲肋的圆柱状铸钢节点; 德国斯图加特机场航站楼的树状结构采用了铸钢相贯节
点。近几年我国在一些大跨度结构中也采用了铸钢节 点,下面根据收集到的实际工程资料,说明铸钢节点在我 国的应用。
上海新国际博览中心的结构体系为钢管桁架柔性支 撑体系。单福桁架跨度72m,宽度12m,支座采用球形铸 钢节点支承在下部钢柱上。除悬臂端外,桁架全部节点均 采用铸钢连接件,其中一期工程的铸钢节点数目达到6022 个,节点重量2166吨。铸钢件的材质参照德国标准,牌号 为GS20Mn5,节点类型为半空心半实心的铸钢相贯节点, 图3为I:海新|耶,|柚览中心所采用的传钢狱
图3上海新国际博览中心的铸钢节点
深圳文化中心展览厅采用了典型的树状结构,高度 为39.6m。该结构的许多节点由多根杆件以不同角度汇 集而成,形状复杂,因此在这些节点处釆用了铸钢连接件| 该工程的树状结构中铸钢节点数目67个,材质牌号 GS20Mn5,节点类型为半空心半实心的铸钢相贯节点,如 图4所示c.
哈尔滨国际会展中心的主馆屋盖采用了跨度为128m 的张弦立体桁架。张弦桁架的一端被支承在钢筋混凝土 柱上,另一端支承在人字形钢柱上张弦桁架两端与索的 连接节点、索与桁架杆件相交节点及两端支座节点处均采 用了铸钢连接件,其中索与桁架下弦杆件相交处的铸钢节 点类型为鼓形的空心铸钢相贯节点,节点形状如图5所 示。该工程中铸钢节点的材质牌号为GS20Mn5c
广州国际会展中心主体钢结构屋盖采用跨度为126m 的张弦桁架,张弦桁架端部既要穿索,又有多根钢管同时 汇交,同时又要考虑索的张拉与锚固,因此其端部的节点 采用了铸钢连接件,节点材质牌号为GS20Mn5,形状如图 6所示:
图6广州国际会展中心铸钢节点
重庆奥林匹克体育中心的屋盖采用了跨度为312m 的双向平行弦钢管网壳结构。由于结构跨度大,在距网 壳两着地点及中间不动饺支座斜撑附近的个别节点处, 其汇交杆件数量多、杆件截面大,采用常规节点均无法满 足设计要求,因此结合工程实际在网壳下弦的端部采用 了鼓形铸钢相贯节点,与支座斜撑相连的下弦节点采用 铸钢空心球管节点,除此之外在网壳的支座处也采用了 铸钢连接件。整个工程两片对称的网壳中铸钢件的数目 为28个,节点的材质牌号为GS20Mn5o铸钢节点的形状 如图7所示。
南京奥林匹克体育中心的屋顶结构为平行钢空腹箱 梁和环向支撑杆件组成的马鞍形屋面,支承在跨度为 360m,与水平面成45°倾斜的钢拱和体育场周边的“V“形 支撑上。由于曲拱的跨度大,拱中三根主管直径均达到 1000mm,采用钢管相贯节点无法满足设计要求,为此三 根主管上的节点采用了铸钢相贯节点,除此之外马鞍形 屋面的箱形梁与外圆周边的环形边梁和V形支撑的节点 采用了铸钢空心球管节点。
深圳游泳跳水馆、苏州体育馆、郑州会展中心、重庆 江北机场、新疆体育中心等工程在关键部位也都采用了 铸钢连接件,在此不再详细叙述C
6铸钢节点的设计
6.1铸钢节点的设计注意事项
铸钢节点有多种类型,不同类型的节点有不同的设 计方法。为了使铸钢节点满足各方面的需要,作者通过 对结构设计、铸造与焊接工艺的研究,对铸钢节点的设计 提出了以下几点注意事项。
1)铸钢节点的设计要满足铸造工艺的要求
在保证节点具有足够强度的条件下,要充分考虑铸 造工艺。设计时主要注意以下几个方面:i)为了保证钢 液均匀平稳地进入内腔、确保钢水凝固速度,铸钢节点的 壁厚不易过薄。对空心铸钢管来说,其壁厚通常是与之 相连钢管壁厚的1.5-3倍。ii)为了避免出现尖角及有 利于清砂,铸钢节点的各铸件之间的内外壁都应圆滑过 渡,即设计倒角。根据倒角半径的允许范围,在不影响结 构功能的条件下,可适当加大倒角半径:
2)铸钢节点的焊接接口形式
由于铸钢节点与钢管要进行焊接,而且铸钢节点中 的铸钢管壁厚比相应钢管的要大,若将钢管与铸钢件直 接焊接,势必在此处产生较大的焊接应力,因此在设计节 点时,应考虑节点与钢管的焊接接口形式。铸钢节点与 钢管的焊接为对接焊,在铸钢节点与钢管的焊接处通常 要做焊接槽口,即在焊口部位处,铸钢管壁厚应平滑过渡 到与钢管相当的壁厚,槽口尺寸根据铸钢管壁厚与相连 钢管壁厚确定。图8为铸钢节点中常用的焊接接口形 式:
铸钢节点的受力分析
随着计算机技术的快速发展,铸钢节点的计算方法 主要采用有限元法,利用大型通用有限元程序ANSYS、 NASTRAN、COSMOS等进行受力分析:在进行有限元 分析时,由于铸钢节点的壁相对较厚,单元类型通常选实 体单元,根据铸钢材质的屈服强度进行弹性或塑性分析。 对那些受力较大、构造复杂的铸钢节点有必要进行足尺 试件或缩尺模型的试验研究。由于铸钢具有较好的塑 性,铸钢节点的强度准则釆用Von Mises屈服准则,即当 计算点的Mises应力超过材料强度,认为该点进入塑性。
6.2重庆奥林匹克体育中心铸钢空心球管节点 的设计与计算结果分析
6.2.1铸钢空心球管节点的设计
重庆奥林匹克体育中心工程中的两片网壳共采用了 16个铸钢球管节点,节点形式为4种.各节点的设计与分 析方法都是相同的。本文以受力最大的铸钢球管节点为 例,说明其设计与有限元分析方法一节点的几何形状如图 9所示。由图9可知,该节点汇交1()根杆件,杆件数量多、 直径大,其中最大杆的直径为720mm,若采用焊接球节点, 不仅使球径超过Im,而且由于2、4、6、7、8、9、10号杆的多 向交汇,导致相贯线错综复杂,大大增加了加工的困难以 及焊接工作量,因此将上述几号杆与球整体浇铸在一起, 形成铸钢节点。铸钢节点的材质参照德国DIN17182标准 中的GS20Mn5,其机械性能指标为:屈服强度230MPa,极 限强度450MPa、延伸率22%、D级冲击功37J该铸钢球 管节点的球径D取为900mm,球壁厚t为70mm,综合考 虑安全、经济以及铸造工艺等方面的因素,铸钢管上部(与 钢管连接处)的厚度取为与之相连钢管厚度的1.5倍,铸 钢管下部(与球连接处)的厚度取为钢管厚度的2.5倍匚 各铸钢管由球面上的伸出长度结合由满足施焊构造要求 所需的最小长度并考虑铸造尺寸的统一,取为650mm-铸 钢节点在铸钢管与球相交处的内外侧以及铸钢管与铸钢 管搭接处的倒角半径都取为5()mn\对于1、3号杆因钢 管管径较小、管与管之间的夹角较大,直径9()()nun的铸钢 球可满足焊接空间的要求,因此将钢管直接焊在铸钢节点 上:该节点的球体直径较大,在球内设置十字形加劲肋以 提高节点强度一上述几何尺寸初步确定后,采用大型.通用 有限元软件ANSYS对节点进行有限元分析:对于3根焊 接杆件为了避免或消除边缘效应对节点力学性能的影响, 分析时将焊接钢管的根部与铸钢节点作为整体参与计算, 焊接钢管材质为Q345钢。由于节点与多根空间汇交杆件 相连,而且在铸钢管与球、铸钢管与铸钢管相交处都存在 倒角,而ANSYS的前处理器无法对体进行倒角,因此为了 使计算结果符合节点的真实受力状态,我们用AutoCAD建 立节点的实体模型,然后将其存为SAI'文件,直接输人到 ANSYS中。节点建模采用十节点的四面体单元.单元类型 为SOLID187,网格划分控制单元边长,采用自由网格划 分,划分精度为6。节点荷载主要根据结构整体计算的各 种工况,从中选取最不利工况下的杆件内力而得到,荷载 的施加是将轴向集中力转换成面荷载加在铸钢管及焊接 管的端部。铸钢球管节点是网壳结构中的非支座节点,虽 然节点汇交各杆的轴力是自身平衡力系,但用ANSYS分 析时,若不施加约束,程序会认为节点不平衡导致计算无 法进行。为此在刚度最大杆件的端部施加三方向约束.以 使结果反映节点的真实受力状态;同时为了校核约束杆的 轴向力是否与所受实际荷载相符,Z方向的约束沿杆轴:
6.2.2计算结果分析
图1()给出了铸钢球管节点在设计荷载作用下弹性 计算的Von Mises应力分布图:
图9铸钢空心球管节点的轴测图
图10铸钢球管节点的Von Mises应力分布图
由应力图可知,节点的应力分布具有以下规律:
铸钢球管节点的应力分布主要划分为两类区域: 铸钢管与球面相交的圆环区域;远离汇交区的铸钢管及球 面区域一铸钢节点在管球相交区域的应力较大,局部有应 力集中,远离汇交区域的钢管与球体的应力水平较低。
焊接管(图示直径较小的钢管)与球交界处由于没 有倒角,管球连接区域处的应力相对管端施加应力,其值 增大明显,即有严重的应力集中现象;而铸钢管在管球相 交处存在倒角,减缓了该处的应力集中,改善了节点的应 力分布C,
该节点在设计荷载作用下,最大应力为295MPa, 虽然应力峰值已超过材料的屈服强度,但屈服区域很少, 只是集中在个别点处,绝大部分区域的应力都在弹性范 围之内。
7铸钢节点的试验研究
目前,我国还没有一套成熟的有关铸钢节点的设计 方法,为了确保节点的安全,对那些受力大、构造复杂的 铸钢节点在有限元分析的基础上有必要做试验研究,这
不仅可以了解节点在实际荷载作用下的应力分布规律, 而且可为铸钢节点的理论研究提供可靠的依据:根据收 集到的试验资料,作者对铸钢节点的试验概况进行了总 结。
同济大学分别对广州国际会展中心与哈尔滨国际会 展中心(图11)的大型铸钢节点进行了足尺试验研究,试 件的加载均大于设计荷载,该试验所得的节点应力分布 情况与有限元计算结果吻合良好:
图11哈尔滨国际会展中心铸钢支座试验加载照片
由西南交通大学与天津大学组成的项目组对重庆奥 林匹克体育中心工程中受力最大的铸钢空心球管节点与 鼓形铸钢相贯节点进行了足尺试验研究(图12、图13), 分析了节点的应力分布规律,确定了节点在最大荷载作 用下的承载安全性,为设计与理论研究提供了依据不 久东南大学对南京奥林匹克体育中心工程中受力复杂的 铸钢节点也将进行试验研究。
图12铸钢空心球节点试验加载照片
8结语 证实:随着铸造工艺的不断进步,铸钢节点在不同结构 形式、不同跨度的空间结构中存在着广阔的应用空间,特 别是2008年北京奥运会,2010年上海世博会以及各地兴 建的大型体育场、会展中心等工程都将为铸钢节点在空 间结构中的应用创造机遇:
图13鼓形铸钢相贯节点试验加载照片
铸钢节点的发展在我国仍属起步阶段,与发达国家 相比还有很大差距,为促进该类型节点的健康发展,对其 开展研究具有重要意义。本文系统地介绍了铸钢节点的 类型,特点、生产工艺及质量控制;提出了铸钢节点的一 般设计准则,为今后铸钢冇点佗工程中的应用提供参考, 同时为适应铸钢节点的发展,我国也正在准备编制相关 规范,届时铸钢节点的设计、铸造以及施工将有据可依:
目前为了适应铸钢节点的发展,对节点的材质性能、 铸造工艺等方面还有待进一步研究。节点材质是其应用 与发展的重要基础,而我国当前对铸钢材质的选取主要 参照德国标准,该标准对S、P的含量限制非常严格,这虽 然保证了节点具有良好的塑性、韧性及可焊性,但同时也 增加了铸造费用,从而导致工程总造价的提高:为此对 造价低廉、机械性能良好的铸钢材质的开发具有较大的 研究空间铸造工艺是生产合格铸件的基本保证,其工 艺的好坏直接影响到节点的尺寸与质量。当前由于铸造 工艺的要求,铸钢节点的壁相对较厚,从而使节点的重量 增大,这不仅对整个结构的受力产生不利影响,而且也造 成材料的浪费,为此有关技术人员有必要在铸造方案上 下工夫,以生产出受力合理、质量合格的铸钢节点: