皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。 皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带滚筒、张紧装置、传动装置等组成。