新款液压升降机的结构设计
升降机主要由底盘、剪叉臂、工作台、驱动缸及液压系统组成。底座采用矩形框架结构，在其上部两侧分别焊接有滑动导轨和铰销轴支座，在其下面安装有行 走车轮和转向装置，两端安装了用以保证机器工作稳定性的四个可伸缩支腿，它们共同组成了机器的底盘; 工作台也采用矩形框架结构，在其上部焊装有护栏，下 部两侧分别焊接了铰销轴支座和滑动导轨。内侧剪叉臂为由前后剪叉杆和横梁焊接成的矩形框架，外侧剪叉臂为单体结构，剪叉臂采用矩形截面的型钢，截面大小可 根据承载要求确定，长度根据升降高度要求确定; 同层内、外侧剪叉臂在中间转动联接成剪叉，异层剪叉臂两端分别铰接; 两侧剪叉臂的上、下端分别与工作台 和底座成转动和滑动连接; 工作台的升降由液压缸驱动，液压缸通过U 形连接架驱动剪叉臂，U形连接架的侧板端部同焊接在内侧剪叉臂上的横梁筋板用销轴转 动连接，在横撑上开设的球窝与焊接在驱动缸活塞杆和缸底端部的钢球相配合，构成球铰，两者间实现了高约束的转动连接，能保证驱动缸在升降过程中始终处于垂 直位置，使外载荷作用在驱动缸的纵轴线方向，消除了偏载，减小了驱动缸相对运动部件之间的磨损，延长了使用寿命。U 形连接架的长度根据驱动缸的最小安装 长度确定，要保证球铰的配合深度不小于钢球直径的二分之一，以使驱动缸不脱离U 形连接架。
新款液压升降机的实施方式
先将底座，内、外侧剪叉臂和工作台等结构件按设计要求组装成部件，再将行走车轮、转向装置和可伸缩底座支腿安装在底座下方，构成底盘; 然后将底层 剪叉臂的一侧和底座转动连接，另外一侧和底座滑动连接，再顺序安装其余各层剪叉臂，同层内、外侧剪叉臂和在中心转动联接成剪叉，异层两端分别铰接，工作台和最上层剪叉臂的一侧转动连接，同另外一侧滑动连接; 将按配合要求加工好的连接球头分别焊装在液压缸活塞杆及缸底端部的平面上，再将其分别装入U 形连 接架横撑上的球窝中，构成球铰; 然后将驱连接架的侧板同上、下相邻内侧剪叉臂的横梁间的连接筋板用销轴转动连接; 液压缸的进出油管采用高压橡胶软管并 安装在矩形空心剪叉杆的内部; 油箱用长、宽尺寸较大，高度较小的结构型式，将其安装在底座下方，气囊式蓄能器垂直安装在底座上方的中部，先将液压泵安装 在机架上，再将机架固定在底座上，泵的电动机直接固定在 底座上，驱动电机与液压泵用连轴器连接; 将按专门设计要求制造的插装阀块体用螺栓固定在底座上表面的中部，再用油管将油箱、插装阀块体、液压泵、蓄能器 和上下驱动缸和按说明书附图1 所示的液压系统原理图所示的位置关系进行连接; 液压泵的启动开关和阀组的电磁控制开关安装在工作台表面的边缘处，使工作 人员可自行控制升降和工作位置。
液压升降机，可实现物料的运输及高空作业，能广泛用于仓储、厂矿 生产过程、市政工程等场合。常用的有驱动缸倾斜和垂直布置两种结构形式，在驱动缸垂直布置的机型中，驱动缸是通过连接架驱动剪叉臂和工作台的升降，液压缸 端部同连接架的横撑多采用低约束连接，驱动缸易受偏载作用，加剧了驱动油缸中有相对运动关系的部件表面间的磨损，缩短了其使用寿命，连接处也容易脱开，降 低了升降机的工作可靠性;升降机的液压系统均采用普通管式液压阀，泄漏量大、抗污染能力和工作可靠性差、液压系统的效率低、故障多、能耗高，液压阀不便于 集成安装，体积和所占空间较大，难以满足机器的结构和使用要求; 又由于剪叉式升降机的结构特点和工作方式所决定，当工作台载着重物上升时，是将外部输入的机械( 液压) 能转变成势能，下降时，又将其释放出来。这部分能量如不加以回收利用，则会造成能量浪费。针对上述问题，做了改进设计，提供一种高工效、低能耗、工作可靠的机型。
